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码垛机器人系统是一种自动化的物料处理系统，主要由机器人本体、控制系统、传感器、夹持器、输送机等组成。机器人本体是码垛机器人系统的部件，是一种能够完成自动化作业的机械设备，具有自主移动、定位、抓取、放置等功能。控制系统是码垛机器人系统的控制中心，负责控制机器人本体的运动和动作，包括运动控制、视觉控制、力控制等。传感器是码垛机器人系统的感知，负责感知机器人本体周围的环境和状态，包括位置传感器、视觉传感器、力传感器等。夹持器是码垛机器人系统的抓取工具，负责抓取和放置物料，包括机械手、吸盘、磁力吸盘等。输送机是码垛机器人系统的输送设备，负责将物料从一个位置输送到另一个位置，包括链式输送机、皮带输送机、辊道输送机等。总之，码垛机器人系统是一种自动化的物料处理系统，由机器人本体、控制系统、传感器、夹持器、输送机等组成。码垛机器人系统的质量和效果直接影响物料处理的效率和安全性，因此需要重视码垛机器人系统的设计和制作。
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